יוגה טיפולית בשיטת איינגאר מתמקדת בהתאמת התנוחות לצרכים הפיזיים והנפשיים של המתרגל, תוך שימוש בעזרים כמו קוביות, חגורות וכיסאות. השיטה מסייעת בשיקום מפציעות, הפחתת כאב ושיפור תפקוד הגוף באמצעות דיוק, יישור והחזקה מבוקרת של התנוחות. בנוסף, התרגול תורם לאיזון רגשי, הפחתת מתחים ושיפור תחושת הרווחה הנפשית, דרך נשימה מודעת, ריכוז והעמקה בקשר בין גוף ותודעה.
